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Im Winter 179/180 lagerten Soldaten der römischen Legio II Adiutrix unter der Führung von Marcus Valerius Maximianus auf der Höhe des heutigen Trenčín am Mittellauf der Waag (Váh). Sie befanden sich zu diesem Zeitpunkt auf einem Feldzug gegen die Quaden.
Die aus dem 11. Jahrhundert stammende Burg Trenčín diente Matthäus Csák viele Jahre lang als Herrschersitz. Der Name des markanten Matthäus-Turm erinnert heute an diesen einstigen Herrscher über die West- und Mittelslowakei.